Santiago Ismael Salvatierra, un joven ingeniero en Energía Eléctrica de 25 años, egresado de la Facultad Regional Bahía Blanca de la Universidad Tecnológica Nacional (UTN), ha recibido dos prestigiosos premios por su excelencia académica y su innovador proyecto de fin de carrera: un robot de dos ruedas para la inspección de edificios.
Su excepcional promedio de 8,53, superior al promedio general de la carrera, le valió la nominación al premio Ing. Isidoro Marín, otorgado por la Academia Nacional de Ingeniería a los estudiantes que se destacan por su capacidad y dedicación al estudio, alcanzando un nivel sobresaliente científico y técnico. La ceremonia de entrega de la medalla y el diploma se llevará a cabo el 6 de diciembre en Buenos Aires.
Un Reconocimiento al Esfuerzo y la Perseverancia
Salvatierra expresa su orgullo por la distinción, reconociendo el gran esfuerzo realizado durante los cinco años de carrera. “Fueron cinco años en donde sacrifiqué cosas, entre ellas las familiares”, admite, destacando la importancia de la dedicación para alcanzar los objetivos propuestos.
El joven ingeniero no solo recibió el premio Ing. Isidoro Marín, sino que también fue reconocido por el Consejo Profesional de Ingeniería Mecánica y Electricista (COPIME), obteniendo el premio anual a los mejores egresados en el campo de la especialidad a nivel nacional. Esta medalla y diploma se entregarán el 26 de noviembre.
El Robot: Inspección Inteligente de Edificios
El proyecto que catapultó a Salvatierra al reconocimiento nacional es un robot de dos ruedas vertical, diseñado y construido por él mismo como proyecto final de grado. Inspirado en un diseño alemán, Salvatierra adaptó la idea al contexto argentino, utilizando componentes y motores disponibles en el mercado local.
El robot se creó para realizar estudios y aplicar técnicas de control previamente desarrolladas por el Dr. Andrés García. La idea era crear un sistema práctico que pudiera aplicarse en el mundo real. “Básicamente, construimos este robot para realizar un estudio y aplicar un trabajo de control que ya había efectuado el Dr. Andrés García. En mi carrera apunté al control automático en ingeniería eléctrica y de ahí la idea de aplicar algo práctico”, explicó Salvatierra.
El robot está equipado con una cámara y la capacidad de leer códigos QR, lo que le permite navegar por los distintos espacios de la UTN y ser utilizado como herramienta de guía para estudiantes. Esta función de lectura de QR permite desarrollar algoritmos de detección utilizando inteligencia artificial, abriendo las puertas a futuras aplicaciones en inspección inteligente.
La originalidad del proyecto reside en el enfoque aplicado, ya que Salvatierra afirma no conocer otro robot similar en el mercado. Si bien existen robots de características parecidas en Europa y Asia, estos son de alto costo y no están al alcance de la mayoría. Esto resalta el valor del proyecto y su posible aplicación en el futuro cercano.
Colaboración Internacional y Futuro del Proyecto
El desarrollo del robot no fue una tarea individual. Salvatierra colaboró con el Ing. Andrés Gabriel García (tutor), la Dra. Marta C. Vidal (directora de Ciencia y Técnica de la UTN) y Omar Al Qalhany, un estudiante alemán de ingeniería en Ciencias de la Computación de la Universidad de Hochschule für Technik und Wirtschaft (HTW) de Berlín. Esta colaboración internacional enriquecía el proyecto, sumando diferentes perspectivas y conocimientos.
El robot, una vez finalizado el proyecto, quedará disponible para uso de alumnos y docentes de la carrera de Ingeniería en Energía Eléctrica de la UTN. Esto permitirá que futuras generaciones de ingenieros puedan aprender de su diseño y expandir sus posibilidades.
Desafíos y Limitaciones
El proyecto no estuvo exento de dificultades. Salvatierra reconoció las limitaciones impuestas por el hardware disponible en Argentina, lo cual requirió de una mayor complejidad matemática para superar los problemas que surgieron en el proceso de estabilización y navegación del robot.
Las incertidumbres del sensor MPU6050, utilizado para la medición de la orientación del robot, presentaron un desafío considerable. Como líneas futuras de trabajo, Salvatierra planea implementar un método basado en free energy para mejorar la precisión de la estimación del ángulo Yaw y estudiar el diseño de una ley de control multivariable para mejorar la estabilidad y navegación del robot.
Un Futuro Brillante en Siemens
Actualmente, Salvatierra trabaja para la empresa Siemens Argentina, lo cual demuestra la alta demanda de profesionales con sus capacidades. Expresa su profunda gratitud a su familia y a su tutor, el Dr. Andrés García, por el apoyo fundamental en la consecución de sus logros.
La historia de Santiago Salvatierra sirve de inspiración a todos aquellos que se dedican al campo de la ingeniería. Su trabajo demuestra el potencial de la innovación y el desarrollo tecnológico en Argentina, incluso con recursos limitados, y la importancia de la perseverancia y el esfuerzo en el logro de metas ambiciosas.
